3 fakta menarik tentang robot humanoid pengemudi mobil, Musashi

Oleh: Lysti Rahma - Minggu, 16 Jun 2024 07:06 WIB

Musashi, robot "musculoskeletal humanoid", dilengkapi dengan dua kamera yang berfungsi sebagai mata, memungkinkan robot ini melihat jalan di depannya dan pemandangan di kaca spion.

Sumber: University of Tokyo

Penelitian terbaru dari Universitas Tokyo menghadirkan Musashi, robot humanoid yang mampu mengemudikan mobil. Berikut adalah tiga fakta menarik tentang Musashi dan kemampuan mengemudinya:

1. Kemampuan mengemudi yang mengagumkan

Dilansir dari TechCrunch (16/6), Musashi, robot "musculoskeletal humanoid", dilengkapi dengan dua kamera yang berfungsi sebagai mata, memungkinkan robot ini melihat jalan di depannya dan pemandangan di kaca spion. Dengan tangan mekaniknya, Musashi dapat memutar kunci mobil, menarik rem tangan, dan mengaktifkan lampu sein. Berkat kaki anti-selipnya, Musashi juga dapat menekan pedal akselerator atau rem, menunjukkan kemampuannya yang mendekati manusia dalam mengemudikan mobil.

2. Teknologi dan tantangan teknis

Setelah dilatih menggunakan data sensor mentah, Musashi berhasil berbelok di sebuah persimpangan sambil menghormati sinyal lampu lalu lintas. Namun, ada tantangan teknis yang perlu diatasi. Dalam salah satu percobaan, Musashi hanya mengangkat kakinya dengan hati-hati dari pedal rem untuk berbelok, sehingga membutuhkan waktu sekitar dua menit untuk menyelesaikan belokan. Dalam percobaan lain, Musashi menggunakan akselerator tetapi kesulitan mempertahankan kecepatan yang konsisten tergantung pada kecuraman jalan.