Nvidia rilis Isaac GR00T N1, Model AI untuk robot humanoid

CEO Nvidia, Jensen Huang, mengatakan bahwa model AI open-source Isaac GR00T N1 akan membuka era baru bagi robot yang lebih cerdas dan adaptif. AI khusus robot ini dirancang untuk mempercepat pengembangan robot humanoid.

Dilansir dari laman theverge (19/3), Huang menunjukkan penggunaan GR00T N1 pada robot humanoid NEO Gamma milik 1X Technologies dalam keynote GTC 2025. Dengan menggunakan model ini, robot tersebut berhasil menyelesaikan tugas merapikan ruangan secara mandiri. 

Bernt Børnich, CEO 1X Technologies, menggambarkan GR00T N1 sebagai kemajuan besar dalam meningkatkan kemampuan berpikir dan keterampilan robot humanoid. Beberapa perusahaan lain yang telah mendapatkan akses awal ke GR00T N1 termasuk Boston Dynamics, Agility Robotics, Mentee Robotics, dan Neura Robotics.

Model ini pertama kali diumumkan tahun lalu sebagai Project GR00T sebelum berkembang menjadi versi yang saat ini dirilis. GR00T N1 mengadopsi arsitektur dua sistem yang terinspirasi dari cara kerja otak manusia.

"System 1" berfungsi sebagai pemrosesan cepat, mirip dengan refleks manusia, sementara "System 2" bertindak sebagai pemikir yang lebih lambat dengan kemampuan perencanaan berbasis visi dan bahasa.

Kombinasi kedua sistem memungkinkan robot untuk memahami lingkungan mereka, membuat rencana, dan menyelesaikan tugas dengan tepat. Nvidia telah menyediakan data pelatihan GR00T N1 serta skenario evaluasi tugas yang dapat diunduh melalui Hugging Face dan GitHub.

Dengan fitur post-training berbasis simulasi atau demonstrasi manusia, model ini dapat dikustomisasi untuk berbagai kebutuhan industri robotika. Nvidia berharap dengan peluncuran GR00T N1, semakin mempercepat evolusi robot humanoid menuju kecerdasan yang lebih adaptif.